La actividad de la difusión del patrimonio histórico de la ciudad de Madrid, por parte de la DG de Infraestructuras Culturales del Ayuntamiento de Madrid se concretó entre 2006 y 2012 en una colección de libros de sobre diversos proyectos culturales, promoción cultural y monumentos municipales, bajo la dirección de Carmen Rojas Cerro y la coordinación con Gloria Esparraguera Calvo. Los libros publicados se encuadraron en tres colecciones, cuyo contenido está relacionado con el formato elegido. En la Serie Formato 18 (18×18 cm) se incluyen textos breves, relacionados con piezas concretas de patrimonio, con planos, grabados y planimetrías específicas para dar a conocer esos elementos arquitectónicos o urbanos. En la Serie Formato 24 (24×24 cm) se recogen textos más extensos (en algunos casos procedentes de tesis doctorales) de temas relacionados con la arquitectura madrileña. La Serie Formato 28 (28×28 cm) se utiliza para los textos más extensos, en los que la planimetría e ilustraciones merecen una escala adecuada.